Descrição
No fólio 945/r/ do Códice Atlântico, Leonardo da Vinci desenhou numerosos dispositivos para o projeto de um barco mecânico. Um ou mais ciclistas podem operar dois pedais alternadamente. Os pedais transmitem o movimento alternativo para um mecanismo central. Aqui o movimento alternado é transformado em movimento linear e uma série de engrenagens transporta o movimento para as duas grandes pás localizadas nas laterais do barco. O mecanismo central é desenhado detalhadamente por Leonardo em outra folha, 30/v/, e o mecanismo funciona por meio de molas escondidas nas duas rodas principais que engatam alternadamente nos anéis externos, transformando o movimento de alternado em linear.





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